產(chǎn)品概述：由自主移動(dòng)平臺搭載新一代柔性協(xié)作機器人xMate并配備3D視覺(jué)系統組成，可快速布局于自動(dòng)化工廠(chǎng)、機房數據管理、電力巡檢、倉儲分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現上下料、分撿等應用。
產(chǎn)品優(yōu)勢
超高精度：配備視覺(jué)系統，作業(yè)精度達
0.5mm，實(shí)現精準定位。
廣泛適用：機器人作業(yè)負載覆蓋3kg-12kg，移動(dòng)平臺負載100kg-200kg，應用更廣泛。
靈活配置：二維碼、紋理、激光slam、混合導航等多種方式可供選擇，從容應對復雜環(huán)境。
開(kāi)放友好：實(shí)用的拖動(dòng)示教功能，開(kāi)放的底層系統，教案實(shí)驗和應用開(kāi)發(fā)輕松便捷。
系統組成
l 柔性協(xié)作機器人xMate
無(wú)控制柜一體化設計，關(guān)節內置力控傳感器，開(kāi)放底層的SDK接口，相較一般協(xié)作機器人在復合機器人系統中更具優(yōu)勢
l?自主移動(dòng)平臺
專(zhuān)為機器人開(kāi)發(fā)的智能底盤(pán)，接口豐富，具有可擴展性，支持windows、Linux等操作系統。
l?3D視覺(jué)
機械臂末端掛載工業(yè)相機，配有對應的光源和鏡頭，能夠對物料進(jìn)行顏色、形狀識別并將空間位姿信息發(fā)送到機械臂，實(shí)現自主取放料。
適配教程
《協(xié)作機器人控制技術(shù)》 《機器人編程》 《SLAM十四講》 《ROS機器人開(kāi)發(fā)》
實(shí)驗內容
機器人學(xué)原理概述
協(xié)作機器人運動(dòng)控制/力控/運動(dòng)學(xué)軌跡及力控編程示教
ROS平臺學(xué)習
SLAM運動(dòng)導航研究
工業(yè)相機標定方法學(xué)習
