建設思路：建立一個(gè)由開(kāi)源機器人（工業(yè)、協(xié)作）、立體倉庫、AGV小車(chē)、倍速鏈輸送模塊、檢測裝配模塊、MES系統、各種傳感器、工業(yè)云數據物聯(lián)網(wǎng)等設備組成智慧工廠(chǎng)智能加工生產(chǎn)線(xiàn)。
場(chǎng)景描述：
機器人柔性制造教學(xué)實(shí)驗平臺加工的零件是由一個(gè)箱體與棒體組成的裝配體。整個(gè)系統實(shí)現上料、加工、下料、檢測、裝配等全過(guò)程。系統采用3臺6軸開(kāi)源機器人進(jìn)行上下料；1臺開(kāi)源機器人負責加工中心的上下料；1臺開(kāi)源機器人負責從倍速鏈上取料、檢測及裝配。產(chǎn)線(xiàn)融合了多種傳感器，并能將產(chǎn)線(xiàn)的數量、溫度等各種數據采集后上傳云端分享后展現，將實(shí)驗室的各類(lèi)設備組成一個(gè)可重構、網(wǎng)絡(luò )式的智能樣板車(chē)間。該平臺的組成結構如下圖所示。AGV負責零部件的出入庫。
